汽车自动驾驶系统一般分为感知层、决策层、执行层三个层面，而车载摄像头是自动驾驶中必不可少的传感器。感知层所需要的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等视觉传感器，以及速度和加速度传感器等。相较于其他传感器，车载摄像头障碍识别能力很强，是未来自动驾驶系统中必不可少的传感器。

那么，车载摄像头又分为哪些类别呢？

1、按照用途不同，摄像头可分为成像类摄像头、感知类摄像头（ADAS 摄像头）。成像摄像头用于被动安全，并将所拍摄的图像存储或发送给用户。ADAS 摄像头用于主动安全，需要准确捕捉图像。

2、按照位臵不同，车载摄像头可分为前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头、后视摄像头及舱内摄像头。

前视摄像头用以实现多种ADAS 功能（防撞预警、车道偏离预警等），任务繁重、规格最高，前视可分为单目、双目、三目摄像头，单目摄像头发展较早，目前技术发展较为成熟，量产成本较低，但是受限于单个摄像头固定焦段限制，难以兼顾大视场角（广角）和远探测距离（长焦）。

侧视摄像头用以监测侧前方或侧后方场景，实现盲点监测。环视摄像头采用广角镜头，在车四周装配后获取车身360°图像并拼接，实现全景泊车，若加入算法可实现道路线感知。后视摄像头采用广角镜头，用以倒车辅助。舱内摄像头用以监测驾驶员状态，实现疲劳提醒功能。